多项选择题 程序控制中要明确工作任务和环境要求，包括（）

单项选择题 采用延时阀排除视频中障碍信号时，需要将延时阀与（）串联。

单项选择题 采用延时阀排除视频中障碍信号时，采用的是（）延时阀。