填空题 阿奇舒勒发现创新过程中的三种主要障碍是心理惯性、自身领域知识的限制和（）。

填空题 TRIZ的三个核心概念是矛盾、分离和（）。

填空题 不需要触摸杯子移动杯中的水，可以查询（）数据库。