单项选择题

A.将前馈和反馈结合起来,发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点
B.保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处
C.降低了系统对前馈补偿器的要求,使其在工程上更易于实现
D.以上都是