填空题 根据大齿轮轮心的结构，齿轮传动可分为（）和刚性齿轮传动。

填空题 在高度变位齿轮中，通常把小齿轮采用（），大齿轮采用负变位。

填空题 两齿轮正确啮合传动的充分条件是（）.