单项选择题 （）的作用是既能向两侧驱动轮传递转矩，又能使两侧驱动轮以不同转速转动。

单项选择题 除了主减速器外，为了增大传动比，还（可）采用（）。

填空题 主减速器采用（），不改变转矩的传递方向。