单项选择题 通过教师运用口头语言向学生传授知识、技能以及学生独立阅读书面语言为主的教学方法是指（）

判断题 在ABB机器人的程序中，所有例行程序与数据无论存在于哪个模块，全部被系统共享。

判断题 轴的设计的主要问题为强度，刚度和振动稳定性。此外还应考虑轴的结构设计问题。