多项选择题

A、差速器能够保证两侧车轮在行程不等时具有不同的角速度
B、差速器能够为两侧输出半轴分配转矩
C、汽车等速直线行驶时,差速器中的行星齿轮既有自转又有公转
D、产生循环功率,增加燃油消耗