单项选择题 铰链四机构三种运动的形成，与机构中各构件的（）有关，与选择的机架也有关。

单项选择题 在反向双曲柄机构中，两曲柄的（）相反，角度也相反。

单项选择题 在双曲柄机构中，若曲柄长度相等，其余两杆长度不相等时，主动曲柄做（），从动曲柄做变速转动。