单项选择题
零型全极点系统的开环奈奎斯特曲线在复平面上（）
A.始于虚轴上某点，终于坐标原点B.始于实轴上某点，终于坐标原点C.始于坐标原点，终于虚轴上某点D.始于虚轴上某点，终于虚轴上另一点
单项选择题 若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。
单项选择题 稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。
单项选择题 已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）
