问答题
图示曲柄滑块机构当曲柄主动时是否存在急回特性？该机构的最小传动角出现在什么位置？
该曲柄滑块机构存在急回特性，因为当滑块处于左右两极限位置时，连杆不共线（极位夹角不为0）。最小传动角出现的位置如图所示。
问答题 对心直动滚子从动件盘形凸轮机构如图所示。 ①画出凸轮基圆； ②标出K点压力角。
问答题 如图所示为一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为曲柄，CD是摇杆，摇杆为主动件。在图中作出： 1) 图示位置机构的压力角α和γ传动角； 2) 机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线。）
问答题 轮系如图。已知：z1＝z2＝20， ＝30，z3＝80。求：iH1＝？
