填空题 一对外啮合齿轮传动的中心距，等于两齿轮的（）圆半径之和。

填空题 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是（）轮系。

填空题 差动轮系是机构自由度等于（）的周转轮系。