问答题 某控制系统的模拟控制器传递函数为，采样周期为T=0.1s，使用后向差分法求数字控制器传递函数D（z）及其控制算法。

问答题 设连续控制器为，采样周期为T=1s，试用零极点匹配法设计数字控制器D（z）及其差分形式的控制算法。

问答题 已知连续控制系统的模拟控制器传递函数为，采样周期为T=1s，分别采用前向差分和后向差分法求出数字控制器传递函数D（z）及差分形式的控制算法。