单项选择题 可根据下列公式估算出目标的距离D，即D=fH/h=fV/v。式中f为镜头的（）；H与V为目标的宽和高；h与v为图像传感器的宽与高。

单项选择题 全景多相机视觉系统（Omnidirectional Multi-camera System，OMS）是全景摄像机的一种，其内部封装多个不同朝向的（），通过对分画面进行图像拼接操作得到全景效果。

单项选择题 （）是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，制造复杂，价格昂贵，能够适应高密度、最复杂的监控场合。