填空题
直流电机的制动有（），（），（），（）。
电压反接；电势反接；能耗制动；
填空题 直流电机起动的方法有（）。
填空题 直流电机直接启动时，Ist=（）IN，带来影响①（）②（）③（）④（）⑤（）。
填空题 他励直流电机的人为特性与自然特性相比较，降压人为（）不变（）变化；串电阻（）不变（）变化；弱磁人为（）均变化。
