问答题 试画出图所示机构的运动简图，并计算其自由度。

问答题 图示凸轮机构，请问该凸轮机构的名称并画出凸轮的基圆。

问答题 直动从动件盘状凸轮机构，凸轮ω=31.4rad/s，从动件行程h=20mm，推程运动角、远休止角、近休止角均为60°，回程为等加速等减速运动规律。求：回程的最大速度。