填空题 （）（Electronic Stability Control，简称ESC）系统是一种汽车主动安全技术，它通过驾驶人输入及传感器等信号实时监控车辆行驶状态。

填空题 （）的目的是测定汽车的转向特性及车身侧倾特性，通过该试验可以判定汽车的的稳态转向特性是不足转向还是过多转向，并且确定不足/过多转向量。

填空题 转向回正性能试验主要测量的变量：（）、（）和（）。