多项选择题
串级系统PID参数的整定包括（）。
A.副控制器的参数整定B.主控制器的参数整定C.工业过程参数整定D.被控对象参数整定E.传感器参数整定
多项选择题 基于方块图的线性解耦器解耦有（）。
多项选择题 建立气罐的压力动态模型可以从物料（）来进行。
多项选择题 三种常规的反馈控制模式包括（）。
