多项选择题 起重机械的安全防护装置有：（）器、（）器、防碰撞装置、防偏斜和偏斜指示装置、起重量限制器、防倾覆、防风害和力矩限制器。

多项选择题 起重机的基本机构有起升、（）、回转、（）4个机构。

多项选择题 起重机械的载荷分为：（）载荷、（）载荷、特殊载荷三种。