填空题 北斗导航定位系统的组成（）、（）、（）。

填空题 利用GPS进行定位有多种方式，如果就用户接收机天线所处的状态而言，定位方式分为（）定位和（）定位；若按参考点的不同位置，又可分为（）定位和（）定位。

填空题 从误差来源分析，GPS测量误差大体上可分为以下三类：（），（），和（）。