单项选择题 液压缸的输入是液体的流量，输出的是力和（）。

判断题 起重机制动器的制动作用是依靠摩擦力来实现的，变更摩擦力的大小就可以得到所需的制动效果。

判断题 对于皮囊式蓄能器的设备，需将蓄能器的充气放净，提高蓄能器的安全性。