多项选择题
起重机械零部件（含结构件）的主要失效模式有（）
A.变形失效B.磨损失效C.断裂失效D.腐蚀失效
多项选择题 起重臂符合下列情况之一时，可不设置走道：（）。
填空题 起重机的水平刚性规定：起重机跨中在水平方向引起的变形不应大于（）
填空题 起升冲击系数Φ1的取值范围Φ1=1±α（0≤α≤0.1），Φ1范围为（）
