单项选择题 曲柄滑块机构以（）为主动件，将往复直线运动转化为回转运动。

单项选择题 机构极位夹角θ（），行程速比系数k愈大，机构急回特性愈显著。

单项选择题 铰链四杆机构abcd，如果以ab为机架，当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可以是（）mm。