填空题
比例控制规律是指（）。
控制器的输出变化与输入的变化成比例关系
填空题 阶跃干扰是指（）。
填空题 自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
填空题 自动控制系统中的被控对象是指（）。
