问答题
位置随动系统组成示意图如下图所示。要求： 1、画出系统的结构图。 2、用顺序图说明当给定角度θr增大时系统的自动调节过程。 3、若放大器为比例型，系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？
3.系统有静差。因该系统采用P调节器,为0型系统;又该系统的输入信号一般为阶跃信号即一阶.由误差理论知该系统静差不为零.
问答题 下图为一调速系统的结构图，要求： 1、画出系统的结构图（假设整流和反馈环节均为比例环节，比例系数分别为α、β）。 2、用顺序图说明当负载Mfz突然增大时系统的自动调节过程。 3、系统有无静差？为什么？如有静差，可以采用什么措施消除之？
问答题 下图为一调速系统的结构图，要求： （1）画出系统的方框图。说明系统具有几种反馈，作用是什么？ （2）用顺序图说明当负载Mfz突然减小时系统的自动调节过程。 （3）系统有无静差？为什么？
单项选择题 已知一个3阶系统的劳斯表前两行为：则以下答案正确者为（）。
