多项选择题 引起电动机振动的原因与（）有关。

多项选择题 检测直流电机电枢绕组接地故障时，将直流低压电源接到相隔近一个极距的两个换向片上，测量换向片和轴的压降，若某处的压降（），则与该换向片连接的电枢线圈有接地故障。

多项选择题 自动控制系统的三个性能指标是（）。