填空题 刀具轨迹的生成一般包括走刀轨迹的安排，（），刀位点的优化与编排等三个步骤。

多项选择题 深孔加工是处于封闭或半封闭的状态下，故不能直接观察到刀具的切削情况。目前只能凭经验，通过（）及压力表、触摸震动等外观现象来判断切削过程是否正常。

多项选择题 华中数控系统中，表达正确的有（）。