填空题
执行机械运动的机器必然包含一系列作独立运动的单元体，这种单元体成为（）。
构件
多项选择题 平面连杆机构的特点是（）。
多项选择题 机器和机构的基本理论进一步划分为（）。
多项选择题 蜗杆传动的优点有（）。
