填空题 可控硅的整流电路是在（）整流电路的基础上发展而来的。

填空题 直流发电机的（）特性是表达发电机在转速恒定及励磁电流不变时，端电压与负载电流之间的关系。

填空题 伺服电机有（）两种类型。