问答题 图a所示单跨梁不计自重，杆无弯曲变形，弹性支座刚度为k，求自振频率ω。

问答题 如图所示梁不计自重，求自振频率ω。

问答题 试按刚度法列出图a所示刚架在给定荷载作用下的动力平衡方程。