填空题 运动保护功能包括紧急停止、轴互锁、硬件限位、（）

判断题 主轴加减速能力是衡量机床快速性的指标，以加减速时间进行衡量，加减速时间可以根据主电动机的输出特性与负载情况计算后确定。

判断题 辅助功能指令所代表的意义完全取决于机床生产厂家的PMC程序设计。