填空题 轮系通常分为（）和（）两种。

填空题 有一对标准直齿圆柱齿轮，m=2mm，α=20°，Z=25，Z2=50， 求：如果n1=960r/min，n2=（），B中心距a=（），C齿距p=（）。

问答题 已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a＝150mm，传动比i12=4，小齿轮齿数Z1=20。试确定这对齿轮的模数m和大齿轮的齿数Z2、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。