问答题
在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？
在直流可逆系统中，要求电磁转矩具有两种方向，以实现四象限运行 单桥只能提供单一方向电枢电流→产生单一方向电磁转矩；
问答题 以双闭环直流调速系统两个闭环之间连接上的特点及各个闭环的功能为依据，详细解释下图所示 从静止起动至给定转速ng并带负载（以负载电流IL表示）的过程，即说明（1）、（2）、（3） 阶段转速n、电枢电流id 的变化规律。
问答题 双闭环调速系统正常工作时，调节什么参数可以改变电动机转速？如果速度闭环的转速反馈线突然断掉，会发生什么现象？电动机还能否调速？
问答题 在转速、电流双闭环系统中，速度调节器有哪些作用？其输出限幅值应按什么要求来调整？电流调节器有哪些作用？其输出限幅值应如何调整？
