问答题
当机构的原动件数少于或多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？
原动件数大于机构自由度，机构会遭到破坏。原动件数小于机构自由度，机构运动不确定。
问答题 什么叫机构的自由度？
问答题 应该如何避免根切
问答题 根切可能造成何种危害
