单项选择题 先进驾驶辅助系统的英文缩写是ADAS，是利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，（）驾驶员、车辆及其行驶环境，并通过信息和运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免碰撞危害的各类系统的总称。

单项选择题 CAN总线网络传输的帧主要包括数据帧、远程帧、错误帧和（）。

单项选择题 先进驾驶辅助系统（ADAS）采用的传感器主要有（）、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。