多项选择题
速度协调控制主要解决交通瓶颈点处的哪些问题？（）
A.车速慢B.延误时间长C.车速波动大D.通行能力下降E.排队严重
单项选择题 传统速度协调控制，通过每隔一段道路里程设置路侧可变信息板或者龙门架，来下发限速命令，控制命令按10mile/h或5mile/h递增/减，以下哪项不是这种控制命令下发方式的缺点？（）
多项选择题 下列哪些技术是编队驾驶环境感知所需的关键技术？（）
单项选择题 下面哪一项不是ACC（自适应巡航）技术和CACC（协作式自适应巡航，即编队驾驶）技术的区别？（）
