填空题
自动选择性控制系统的作用是（）
实现既起自动保护又起不停车的安全软限控制
填空题 前馈控制由于（），故一般不单独采用。
填空题 前馈控制系统实现完全补偿的条件是（）
填空题 前馈控制系统根据对干扰补偿形式的特点分为（）和（）。
