填空题 在动态定位前需先确定整周未知数，这一过程称为（）。

填空题 RTK坐标转换参数的求取精度与校正点的精度、（）、（）三方面因素有关。

填空题 GPS-RTK由（）、（）、通讯系统、和软件系统组成。