单项选择题 视觉传感器扫描到图像上的某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的（）。

问答题 请说明车载激光雷达的测评参数包括哪些内容。

判断题 激光雷达在汽车上安装时，与车体之间为软连接，可以随着车身的震动进行适应性的位置变化。