单项选择题 长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。

单项选择题 平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。

单项选择题 设机构中的活动构件数位6，含低副数目为2，含高副数目为3，则构件的自由度数为（）。