单项选择题 描述航天器运动最方便的坐标系是（）。

单项选择题 卫星可以对地球表面同一区域每隔一定的时间进行反复观测，则这种卫星所在的轨道为（）。

多项选择题 对于2维任务，以下冗余度为0的结构有（）。