单项选择题 在驾驶员实施制动时，ESC 根据驾驶员制动需求，调节电机制动和（）制动，并且通过总线给电机控制器发出减速度请求，以实现能量回收制动能量回收能力的大小需根据整车的表现进行匹配。

单项选择题 变速器电子控制单元TCU，根据驾驶员的操作（）、刹车、油门踏板信号的状态，判定驾驶员的驾驶意图，并结合当前车辆速度，实现变速器档位控制。

单项选择题 怠速启停测试中，停机状态下，若不满足自动起动条件，发动机无法通过起停功能自动起动发动机。且驾驶员有起动请求时，提示驾驶员可以通过（）起动发动机。