多项选择题

A.进入就地监控软件的就地控制模式,分别点击“逆时针偏航”.“顺时针偏航”按钮进行测试
B.调试时可根据时间安排随时可以进行偏航测试
C.偏航测试的同时检查偏航余压
D.左偏航面板上应该显示偏航位置数据减小