问答题 作图说明什么是对称循环？什么是脉动循环？并写出应力幅σm的计算公式。

问答题 已知单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，P=4Kw，n1=720r/min，m=4mm，z1=25，z2=73，b1=84mm，b2=78mm。试：确定中心距a、传动比i、齿数比u、齿顶高ha、齿根高hf、顶隙c、分度圆压力角α和传递的转矩T1。

问答题 图示轮系，已知z1=30，z2=20，z2=30，z3=74，且已知n1=100r/min。试：求nH的大小和方向。