多项选择题 ​积分环节的输出量与输入量对时间的积分成正比，其数学模型为（）。

多项选择题 ‌惯性环节又称为非周期环节，该环节中具有一个储能元件，惯性环节的数学模型为（）。

多项选择题 ‍输入量与输出量成正比的环节称为（）。