判断题 手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。（）

判断题 执行机构的手部用以连接腰部和腕部。（）

判断题 执行机构的腰部又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。（）