填空题 KBWB制动系统的制动控制单元BCU上包括制动和缓解电磁阀、中继阀、（）、紧急制动电磁阀和压力传感器。

填空题 KBWB制动系统的操作是采用（）的控制方式。

填空题 称重阀是根据来自（）系统的控制压力信号，限制BCU向单元制动机输出的空气压力。