问答题
四杆机构的基本型式有哪几种？
共四种，分别为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆结构、曲柄滑块机构
问答题 机构的虚约束发生的情况
问答题 为何要对平面机构进行“高副低代”？“高副低代”时，应满足的条件是什么？
问答题 机构运动简图有何用处？它能表达原机构哪些方面的特征？
