单项选择题
已知某负反馈系统的开环传递函数为G（s）H（s）=（s+a）/s（s2+2s+2），若要绘制参数a从0变化到∞时系统的根轨迹，其等效的开环传递函数为（）。
A.as/s（s2+2s+2）B.a/s（s2+2s+3）C.a/s（s2+2s+2）D.a（s+2）/s（s2+3s+2）
单项选择题 开环传递函数中，s左半平面的一个极点向虚轴方向移动，会引起（）。
单项选择题 开环传递函数中，增加一个s左半平面的开环零点，会引起（）。
判断题 常规根轨迹起始于开环传递函数的零点，终止于开环传递函数的极点。
