判断题 静态前馈控制是指前馈控制器的控制规律为比例特性。

判断题 反馈控制式一种开环控制，直接按干扰大小进行控制，以补偿干扰作用对被控变量的影响。

判断题 副回路包含的干扰越多，副对象的时间滞后必然越大，从而会削弱副回路的快速、有力的控制特点。