多项选择题
恒转矩型负载特性可分为哪几种？（）
A.摩擦型B.引力型C.反抗型D.位能型
多项选择题 机电传动的拖动形式经历了哪几个阶段？（）
多项选择题 机电传动控制的任务是什么？（）
单项选择题 下列关于FMS系统描述正确的是（）
